本网讯 近年来，在响应高校青年教师积极开展产学研合作，把论文写在祖国大地上的号召下，天游官网电气学院朱军副教授与武汉泰可电气股份有限公司、湖北博控自动化有限公司、湖北冶鑫汽车零部件有限公司、黄石邦柯科技有限公司等开展了一系列的合作。在各公司领导层的大力支持下，以及与公司其他同仁的共同协作下，完成了一些科技研发工作。并参与了公司的一些重要事项，在下车间调研期间参与了一些实际生产环节。主要开展的科研工作有：
（1）与武汉泰可电气股份有限公司：2019年1月合作开发“高空电力线路切枝装置研制”。在户外电线、高压电线等电力设施周围经常长有较高的树木，这些树木的修剪成为难题。为解决这一问题，基于机械设计理论、电气步进控制、无线智能通讯等原理技术研制了一套高空切枝装置。该装置以剪叉式升降平台为升降机构承载机械手实现高空作业，以落地支架电动转盘作为旋转台控制机械手旋转定位；采用PLC控制步进电机的方向电平置位、复位和高频脉冲输入来实现机械手的X轴平移、Z轴升降以及肘关节 旋转；通过PLC控制电动推杆伸缩实现Y轴伸缩运动。切枝时，只需要用遥控器控制X轴、Y轴和Z轴的平移运 动、肘关节的旋转运动以及链锯的启、停即可实现对横向树枝或竖向树枝的剪切。此外，切枝装置还包含进给 缓冲装置和防触电装置。经过现场试用，该切枝装置能够胜任高空树枝的剪切工作及保证操作人员的安全，并最终在国网河南供电公司得到推广应用。
图1 高空电力线路切枝装置
2022年3月开始与泰可电气合作开发“变电站吊车作业防误碰警示装置”，因为变电站内根据检修计划、设备运行情况需开展各类检修作业，而变电站内作业空间有限、环境复杂、临近带电区域较多等不利因素，大型吊车吊装作业和升降车高空作业是变电站内作业风险高、管控难度大、易造成较大事故的检修工序。变电站吊车作业防误碰警示装置由多个模块组成，各个模块通过lora自组网通信，运用激光雷达点云数据、北斗定位系统（RTK），经过智能创新算法、多传感器融合等技术，实现对变电站工程车辆作业立体状态感知和防范。整套装置分体式设计，可自由组成不规则防护区域，可根据现场需要调整边界宽度、限高距离，现场部署简单、灵活。该装置可实现吊车作业状态实时监测、超边界超限高 实时告警、吊车行为动作及时防范，将吊车作业范围限定在“立体安全空间”内，变被动监管为主动预警，能有效提升现场作业安全风险管控水平。目前已成功应用在33个220千伏电压及以上等级变电站，有效发出警报50余次。
图2 吊车作业防误碰警示装置
2023年3月，与武汉泰可电气股份有限公司达成了产学研合作协议，共建科研平台开展教学科研，约定双方共同申报国家、省级科技项目或课题，联合申报高级别科研奖项。
图3 与泰可电气产学研合作签约留影
（2）与湖北博控自动化有限公司：主要负责报废汽车拆解线的相关研制生产工作。研制了7套汽车安全气囊引爆装置。该装置属于拆解线的一个组成环节，通过220V或储能电池接入，经过一系列处理控制后，为安全气囊在短时间内提供合适的电压和电流，引爆安全气囊，避免了汽车拆解时事故的发生。当前正在开发动力电池拆解线重要装置——放电仪，力争在短时间内实现新能源汽车动力电池的安全可靠、可控的放电，为实现动力电池的有效再利用打下基础。同时对汽车回收行业的现状进行分析，梳理当前汽车动力电池回收的突出需求，从动力电池梯次利用、储能开发的可行性、车辆回收利用体系、电池拆解回收进行了研究探索。对宁德时代5MWh EnerD系列液冷储能系统、光伏储能、电池PACK生产线、PCS双向逆变单元、BMS电池管理系统、EMS能量管理系统进行了探索和经验吸收，目前正在开发自身产品。还参与了公司未来新能源工厂的建设方案制定、公司碳达峰与碳中和方案的制定建设，以及培训员工提升其开展科研的能力。
图4 开展动力电池放电仪研制工作
图5 在安全气囊研制车间 图6 与张工在安全气囊试爆成功后留影
图7 与余总讨论公司新能源拆接线项目发展与技术现状